Autobahnausfahrt Heilbronn / Neckarsulm an der A6 Heilbronn-Mannheim. In Neckarsulm ist das Museum als innerstädtisches Ziel ausgeschildert. Es befindet sich im Gebäude des ehemaligen Deutschordensschlosses in unmittelbarer Bahnhofsnähe. Kostenfreie Parkplätze (P5) für PKW sind direkt vor dem Haus vorhanden. Ein- und Ausstiegsmöglichkeiten für Busreisende gibt es an der Omnibushaltestelle „Museum“ unmittelbar vor dem Museum. Busparkplätze befinden sich am nahe gelegenen Bahnhof.